十字绣鞋垫的绣法主要有三种，分别是：剪纸贴花绣法：这种方法是将要绣的图案先剪成一幅剪纸，然后贴于十字绣鞋垫上，最后用平针绣线覆盖完成。由于应用了剪纸的样式，这种方法显得古朴浑然，略带立体感，但目前已经较少见。平针绣法：这是一种较为简便易学的绣法，需要将选好的图案草稿勾画于鞋垫上，然后用平针直接绣制。
