成立家族信托的步骤如下：确定需求和财产明确自己的需求，包括信托的目的、期限、管理方式等。确定可用于设立家族信托的财产，如现金、房产、股票、债券等。选择受托机构选择一家信誉良好、专业能力强的信托公司或银行作为家族信托的受托管理机构。尽职调查和合同草拟委托人聘请律师，律师了解委托人的需求并进行尽职调查。
