设备作为出资的认定需要遵循以下步骤和条件：
设备必须可以用货币估价，以确定其在公司注册资本中的具体价值。
设备必须可以依法转让，确保设备投入后，其所有权能够转移到公司名下。
设备出资必须符合法律法规的相关规定，不得违反法律、行政法规的禁止性规定。
设备作为非货币出资，应由具有评估资格的资产评估机构评估作价后，由验资机构进行验资。
对于实物出资，如设备出资，需要办理财产权的转移手续，包括设备的所有权变更登记到公司名下。
核实股东的实际出资情况，包括货币出资是否足额存入公司账户，非货币出资是否实际交付给公司使用，并符合约定的价值。
即使没有发票的设备，在一定条件下也可以用来出资，但可能存在评估困难和税务处理上的风险。
出资完成后，公司应签发出资证明书，以证明股东的出资情况。
总结来说，设备出资的认定需要确保设备满足可估价、可转让、合法、经过评估和验资、完成财产权转移等条件，并且有相应的出资证明。需要注意的是，具体操作可能因地区和具体案例而异，建议咨询专业律师或会计师获取详细指导
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