自动挡小轿车：
符合道路交通管理规定的机动车，包括汽车及汽车列车、摩托车、轮式专用机械车、挂车、有轨电车、特型机动车和上道路行驶的拖拉机等。
三轮汽车：
车长小于6米，载重小于1.5吨，车重小于4.5吨的小型货车。
皮卡：
属于轻型货车的一种，通常可以合法上路行驶。
MPV：
9座以下包括9座的多功能乘用车，也可以合法上路行驶。
SUV：
虽然未详细说明，但一般而言，SUV也属于可以合法上路的车型之一。
改装车：
某些经过合法改装的车辆，例如经过全新内饰、更新动力系统和主动空气动力学元件的捷豹C-X75，以及领克03+Cyan定制版等，在符合特定法规要求后也可以合法上路行驶。
电动自行车：
符合新国标的电动自行车属于非机动车，不需要驾驶证就可以骑行。此外，过渡期内的超标电动车在特定条件下也可以暂时无需驾驶证。
其他特定车辆：
如符合特定标准的轻型客车、小型轻型货车、老年代步车等，在持有相应驾驶证的情况下也可以合法上路行驶。
需要注意的是，上述车辆在合法上路行驶前，必须遵守相关的交通法规和标准，包括车辆的技术参数、安全性能以及驾驶者的资质等。此外，某些车型如改装车还需要通过安全检测和环保审核才能上路行驶。
