警察抓人主要依据以下法律条文和条件：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十一条
有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的，应当予以逮捕。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条
公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
《人民警察法》第九条
为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：
（一） 被指控有犯罪行为的；
（二） 有现场作案嫌疑的；
（三） 有作案嫌疑身份不明的；
（四） 携带的物品有可能是赃物的。
《人民警察法》第八条
公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以强行带离现场、依法予以拘留或者采取法律规定的其他措施。
《警察法》相关条款
公安机关在必要条件下，可以对有违法犯罪嫌疑的人员进行拘传，并对其进行盘问。
综上所述，警察抓人需要满足一定的法律条件和程序，包括有证据证明有犯罪事实、可能判处徒刑以上刑罚、采取其他强制措施尚不足以防止社会危险性，并且需要遵循法定程序，出示相应证件，依法进行抓捕。
