正当防卫包括以下几种情况：
自卫行为：
当个人遭到他人的非法侵害或威胁时，为了保护自己的人身安全和财产安全而采取的防卫措施。
救人行为：
当他人遭到非法侵害或威胁时，为了保护被害人的人身安全而采取的防卫措施。
防卫过当行为：
在自卫或救人行为中发生了过度防卫的情况，造成了一定的损害或伤害，可以以正当防卫过当为理由进行辩护。
合法防卫行为：
在承受侵权的人防卫时，由于防卫措施过当而致人死亡，但行为符合法律规定的，可以免除刑事责任。
正当防卫的构成条件包括：
存在现实的不法侵害：
防卫行为必须针对实际存在的不法侵害行为。
不法侵害正在进行：
防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
防卫行为必须是针对正在进行的不法侵害：
防卫行为必须针对不法侵害者本人。
防卫行为必须是合法的：
防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则构成防卫过当。
防卫行为必须有明显超过必要限度的损害：
如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
对于严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
总结：
正当防卫包括自卫行为、救人行为、防卫过当行为和合法防卫行为。正当防卫的构成需要满足存在现实的不法侵害、不法侵害正在进行、防卫行为针对不法侵害者本人、防卫行为合法且未超过必要限度等条件。对于严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成伤亡的，不属于防卫过当。
