在控制系统中，主站和从站的概念是用于描述设备在通信网络中的角色和职责。以下是主站和从站的基本定义：
主站：控制系统中能发送命令的设备，具有总线控制权。当主站获得控制权时（例如获得令牌），即使没有外界请求，它也可以主动发送信息。
从站：只能向操作站（如PLC）发送参数和数据的设备，是被主站控制的设备。
在通信网络中，一条总线上主站的数量通常远小于从站的数量，一个主站可以同时控制多个从站协同工作。典型的CANopen主站包括支持CANopen通信的PLC和其他工业控制器。
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