去法院告父母需要遵循以下步骤和条件：
满足起诉条件
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
有明确的被告（即父母）。
有具体的诉讼请求和事实、理由。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
提交起诉材料
起诉应当向法院提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。
起诉书应当包括双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址等基本信息。
起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。
根据谁主张谁举证原则，原告需向法院提交原告主体资格的材料以及证明原告诉讼主张的证据，如合同、协议、遗嘱、债权文书、借条、欠条等。
当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上签字盖章，一份交当事人，一份备案。
法院受理与立案
将上述材料交给受案法院，由法院决定是否立案受理。
符合起诉条件的，人民法院应当在七日内立案，并通知当事人。
不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理。原告对裁定不服的，可以提起上诉。
预交诉讼费用
当事人应当预交诉讼费用，具体费用标准可参照法院的相关规定。
其他注意事项
如果子女尚未成年，缺乏独立进行诉讼活动的能力，那么他们必须依赖于法定代理人（如其他近亲）来代表他们提起诉讼。
在提起诉讼之前，建议尽可能通过沟通、调解等非诉途径解决问题，以维护家庭和谐。
以上步骤和条件均基于《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定。在实际操作中，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
