（蜀汉章武）三年春，亮率众南征，其秋悉平。军资所出，国以富饶，乃治戎讲武，以俟大举。五年，率诸军北驻汉中，临发，上疏曰：
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣（德），以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行陈和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，原陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝，而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。原陛下托臣以讨贼兴复之效；不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。〔若无兴德之言，则〕责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎。陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激，今当远离，临表涕零，不知所言。
遂行，屯于沔阳。
本篇选自《蜀志·诸葛亮传》。关于诸葛亮一生行事，前文已经作了交代，此不赘言。
诸葛亮一生追随刘备，他的政治抱负就是辅佐刘备兴复汉室，并为此而“鞠躬尽瘁，死而后已”。
蜀汉建兴五年（227年），当时诸葛亮南征胜利后才归来不久，便又准备兴师北伐，临出发前，他给后主刘禅上了一封奏章，这便是著名的《出师表》一文。
《出师表》共有三层含义，第一层意思是说虽然先帝（刘备）去世了，蜀汉又困守益州一隅之地，但是，无论是宫中侍从护卫，还是在外将士,他们都毫不懈怠，舍生忘死，为的是要报答先帝的深恩厚遇。
第二层意思是对后主的忠告，希望他不要妄自菲薄；对宫廷和丞相府要一视同仁，赏罚公平；宫中之事要与侍中郭攸之、费祎和侍郎董允等人商量，军中之事要同将军向宠商量；以史为鉴，强调亲近贤臣、疏远小人的重要性。
第三层意思是强调蜀汉君臣要上下各司其职，诸葛亮说他本人自受命以来，一直勤勉于先主的托付，现在南方已经平定，他的任务就是要兴师北伐，以完成复兴汉室的任务；郭攸之、费祎和董允等人则应该权衡利弊，努力进言；至于后主刘禅，则要认真谋划国家大事，虚心听取臣下意见。
从《出师表》涉及的内容可知，诸葛亮在出师北伐前，对蜀汉朝政是颇为担忧的，故而希望在临行前作出一个通盘的安排。
诸葛亮所上奏章，可以说句句是肺腑之言，字里行间，饱含着他的一片苦心。他在对后主提出忠告的同时，又一再表明自己的报国心迹，拳拳之心溢于言表。
可惜的是，后主是一个扶不起来的昏君，尽管诸葛亮恪尽职守，蜀汉政权终究难逃灭亡的命运。
《出师表》作为千古名篇，千百年来一直为人们传诵着；而诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”的光辉形象也深深地印在了人们的脑海中。
也正因此，诸葛亮不但以其智者形象为广大人民所爱戴，而且也以其无私奉公的精神被统治阶级视为楷模。
