养老保险的领取时间主要依据《中华人民共和国社会保险法》第十六条的规定，具体如下：
正常退休年龄
男性达到60周岁。
女性干部达到55周岁。
女性工人达到50周岁。
特殊工种或因病提前退休
从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作，男性年满55周岁、女性年满45周岁，连续工龄满10年。
男性年满50周岁，女性年满45周岁，连续工龄满10年，经医院证明，并经劳动鉴定委员会确认，完全丧失劳动能力的。
缴费年限要求
参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。
如果达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年，可以缴费至满十五年，再按月领取基本养老金。
领取手续
参保人员需要携带户口簿（或身份证）和农村养老保险《缴费证》，填写领取申请表，交回《缴费证》。
县（区）劳动保障局农村社会保险经办机构经审核合格后，发给农村社会养老保险《领取证》，参保人员凭《领取证》到银行或代办员处领取养老金。
综上所述，养老保险的领取时间主要取决于个人的法定退休年龄及是否满足缴费年限的要求。达到法定退休年龄且累计缴费满十五年后，参保人员即可按月领取基本养老金。如果缴费年限不足十五年，可以通过补缴至满十五年后再领取养老金。
