车辆的年检时间规定如下：
新车6年内免检，但每2年需要向公安交管部门申领检验标志。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
每年检验1次。
此外，根据最新规定，私家车注册登记后的第6年、第10年（含）及以上需每年上线检测（不符合免检标准的除外）。
建议车主定期按照上述规定进行车辆年检，以确保车辆的安全性和合法性。
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