警察扣留汽车的归还时间主要取决于具体的情况和相关的法律法规：
一般情况
如果车辆因交通违章被扣押，公安机关交通管理部门应当当场出具凭证，机动车驾驶人需在规定期限内，持相关凭证到交管部门处理其行政处罚。这种情况下，扣留期限较短，通常在几天之内。
交通事故
发生交通事故后，在特殊条件下交警可以扣留车辆，主要是为了收集证据和进行车辆检验、鉴定。根据《道路交通事故处理程序规定》第五十八条，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。如果经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
通常情况下，交通事故后车辆的扣留时间不应超过25日（含20天检测和5天提车通知）。若经上级交管部门许可延长检测、鉴定，则最多可达65天（含60天检测和5天提车通知）。
特殊情况
如果需要重新检验、鉴定，扣留事故车辆的期限可以延长至58天。这包括33天的常规扣留期限，加上3天内申请重新检验鉴定、重新检验鉴定的期限为20天、交警在2日内将检验鉴定报告送到当事人。
极特殊情况
如果20天内不能完成对车辆的检验鉴定，最长期限为60天。
综上所述，警察扣留汽车的归还时间主要依据具体情况和相关法规，一般情况下在几天到几周之间，特殊情况下可以延长至几个月。建议车主在车辆被扣留后，及时与交管部门联系，了解具体的扣留期限和取车流程，以便尽快取回车辆。
