依法设立的企业，包括有限责任公司、股份有限公司、合伙企业等，通常都会配备公章。公章是公司在对外进行重要事务处理、签署文件等时的法定凭证，具有法律效力。
具体来说，以下类型的公司一般会有公章：
有限责任公司：
股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，通常会有公章用于公司文件、合同的签署和确认。
股份有限公司：
由一定人数的股东发起设立，资本分为等额股份，股东以其认购的股份为限对公司承担责任，也会有公章代表公司意志和行为。
合伙企业：
包括普通合伙企业和有限合伙企业，一般也会有公章用于日常经营和对外事务。
个体工商户：
依法设立并经过工商注册的企业，也会有公章用于日常经营和交易。
需要注意的是，虽然大多数公司都有公章，但并非所有公司在成立之初就立即拥有公章。有些小型公司可能在初期会使用法定代表人的私章来代替公章，待公司运营稳定后再正式刻制公章。此外，在特殊情况下，如公章丢失、被盗、损坏或公司重组、分立等，也可能会涉及到公章的变更或重新制作。
综上所述， 有公章的公司主要是各类合法注册并经过工商注册的企业，包括有限责任公司、股份有限公司、合伙企业、个体工商户等。公章是公司对外进行重要事务处理、签署文件等的重要凭证，具有法律效力。
